agv小车
(1)坡度阻力的计算
agv工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:
agv小车不同于道路行驶的高速车辆，agv的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对agv行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，agv总的运动阻力为:
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv搬运机器人，agv(automatic guided vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
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购买agv哪个牌子好?大家都知道，购买agv，背负式agv小车，选择品牌最重要，如今市场品牌的影响力不可忽视，一个好的品牌，它在服务上，质量上相对有保障，购买时顾客也更放心。那么，我们应该怎样选购agv呢?
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为了满足不同环境作业需求，目前市场上常用的三种导航类型的agv：磁导航agv、无轨惯导agv、激光导航agv。我们在选购agv时，根据自己的预算，使用频率，工作场合，来选择适合的agv。
agv小车的保养
1、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
2、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
3、使用agv物流系统时注意必须先启动中央控制系统。
4、节假日时注意关闭电源。
5、正常运行时严禁修改程序参数。
6、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
7、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
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